鲁达最终圆寂而死。

具体情节和过程：

鲁达上梁山后英勇善战，反对招安。梁山归顺朝庭平定辽国后，鲁达重上五台山谒见智真长老问询前途，智真长老曰：逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，见信而寂。后来，鲁达果然擒得方腊大将夏侯成，并亲手抓获方腊。在回京途中，在杭州恰逢钱塘江潮信大至，鲁达想起长老之言，问明“圆寂”之意，沐浴更衣，焚香打座，圆寂而逝。朝庭因其有擒获方腊大功，加赠鲁达为义烈照暨禅师。